Funkce a použití: Převodové vačkové koncové spínače řady 51 jsou univerzální mechanická spínací zařízení, která dokážou mapovat široký rozsah otáčení hřídele na úhlové posuny instalovaných vaček. Tyto vačky ovládají mechanické spínací kontakty. Používají se všude tam, kde se úhly nebo vzdálenosti netýkají přímo spínacího převodu, ale pouze nepřímo na základě naměřeného úhlu hřídele. Jeden klasický příklad této aplikace zahrnuje omezení zdvihu háku jeřábového kladkostroje.