Chapadla SCHUNK řady Co-act pro kolaborativní roboty
» Co-act EGL-C
Bezpečné uchopení se silou až 450 N
Elektrický dvouprstý paralelní uchopovač, s certifikací pro kolaborativní provoz s 24V ovládáním
Použití
Uchopování a přemisťování obrobků střední velikosti flexibilní silou spolupracující v oblastech montáže elektroniky a vkládání nástrojů.
Výhody pro vás
- Certifikovaná uchopovací jednotka
- Bezpečné zdvihání obrobků vážících až 8 kg, zabezpečené integrovaným měřením síly a vzdálenosti
- Pro snadnou a rychlou integraci je chapadlo předem sestaveno s robotickým rozhraním
- Pro vizuální indikátor aplikačního stavu je vybaveno integrovaným zobrazením stavu
- Pro své spouštění využívá různé sběrnicové systémy, čímž velice usnadňuje rychlé začlenění do stavajících systému zákazníka
» Co-act EGP-C
kolaborativní uchopovač pro malé objekty
Elektrický dvouprstový paralelní uchopovač s certifikátem pro spolupracující operace s 24V ovládáním a digitálním I/O.
Použití
Uchopování a přesouvání malých a středně velkých objektů s flexibilní silou ve spolupracující operaci v oblastech montáže elektroniky a vkládání nástrojů..
Výhody pro vás
- Díky certifikaci chapadla se ušetří práce s posuzováním bezpečnosti konkrétní oblasti použití
- Zabezpečení funkčnosti je zajištěno díky vlastnímu omezení proudu
- Pro rychlé začlenění chapdla do procesu je výhodou předem sestavené chapadlo s robotickým rozhraním
- Plug & Work - pro kolaborativní rovoty KUKA, Fanuc a Universal Robots
- Zakomponované integrované zobrazení stavu pro vizuální indikátor aplikačního stavu
- Proti kolizi jsou implementovány servisní klapky v ochranném krytu (pro nastavení uchopovací síly a systému snímačů)
- Řízení prostřednictvím digitálního I/O (pro snadné zprovoznění a rychlou integraci do stávajících systémů)
- Pro dlouhý servisní život a minimální opotřebení je v chapadlu bezkartáčový servomotor DC
- Pro prsty chapadla jsou k dispozici tři různé vložky
» Chapadlo Co-act řady EGH pro koboty
Připraveno k činnosti do 30 minut
Flexibilní uchopovač s dlouhým, nastavitelným zdvihem pro jednoduchou automatizaci s kolaborativními roboty
Použití
Flexibilní uchopování a přemisťování malých a středně velkých objektů v oblastech manipulace, montáže a elektroniky.
Výhody pro vás
- Pro flexibilní manipulaci s obrobky je k dispozici dlouhý a libovolně programovatelný zdvih
- Plug & Work (pro rychlé a snadné spuštění výroby)
- Integrované zobrazení stavu (vizuální indikátor aplikačního stavu)
- Regulace prostřednictvím IO-Link (předběžné polohování chapadlového prstu a vyhodnocení stavu uchopovače)
- pro stálou upínací sílu v celé výšce zdvihu čelisti je využíván uchopovací pohyb s paralelní kinematikou
- Velmi rychle a snadně přístupný montážní rychloupínač (rychlé uchycení uchopovače na cobot)
- Pro větší pružnost provozu a aplikační rozmezí chapadla jsou k dispozici volitelně připojitelné pružné prsty